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システムデザイン工学科
学部
理工学部
概要
フィンガープリント
ネットワーク
プロファイル
(29)
研究成果
(3997)
フィンガープリント
システムデザイン工学科が活動している研究トピックを掘り下げます。これらのトピックラベルは、この組織のメンバーの研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
Robot
Engineering
100%
Control System
Engineering
66%
Experimental Result
Engineering
51%
Haptics
Engineering
34%
Manipulator
Engineering
31%
Teleoperation
Engineering
29%
Delay Time
Engineering
28%
Motion Control
Engineering
27%
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プロファイル
アルマザン カバジェーロ ホルヘ
システムデザイン工学科
研究者:
Academic
2006
2024
ブカン アントニー
システムデザイン工学科
研究者:
Academic
2002
2024
橋本 将明
システムデザイン工学科
研究者:
Academic
2017
2024
研究成果
年別の研究成果
1980
2006
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
1710
Conference contribution
1676
Article
324
Paper
184
Conference article
103
その他
42
Editorial
29
Chapter
26
Review article
5
Comment/debate
1
Book
年別の研究成果
年別の研究成果
6-DOF Hybrid Cable-Driven Parallel Robot with an Articulated Manipulator
Sakurai, S. &
Katsura, S.
,
2024
,
2024 33rd International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2024 - Proceedings.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
, (IEEE International Symposium on Industrial Electronics).
研究成果
:
Conference contribution
Hybrid Cable
100%
Articulated Manipulator
100%
Cable-driven Parallel Robot
100%
Parallel Robot
100%
Occupied Space
33%
A Burton–Miller-type boundary element method based on a hybrid integral representation and its application to cavity scattering
Toshimitsu, R. &
Isakari, H.
,
2024 1月
,
In:
Engineering Analysis with Boundary Elements.
158
,
p. 303-312
10 p.
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
Boundary Element Method
100%
Integral Equation
100%
Integral Representation
100%
Cavity Scattering
100%
Half Space
66%
1
被引用数 (Scopus)
Active control of surface integrity in thin film scratching and finishing
Zhu, W. L., Gao, W., Han, F., Sun, Q., Jia, B., Jing, P., Ju, B. F. &
Beaucamp, A.
,
2024 1月
,
In:
CIRP Annals.
73
,
1
,
p. 417-420
4 p.
研究成果
:
Article
›
査読
Thin Films
100%
Active Control
100%
Surface Integrity
100%
Active Bending
100%
Surface Integrity Control
100%