年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Genya Ishigamiが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
-
Autonomous tracking and landing of an unmanned aerial vehicle on a ground vehicle in rough terrain
Aoki, N. & Ishigami, G., 2023, In: Advanced Robotics. 37, 5, p. 344-355 12 p.研究成果: Article › 査読
-
Energy-and-perception-aware planning and navigation framework for unmanned aerial vehicles
Takemura, R., Aoki, N. & Ishigami, G., 2023 4月, In: Advances in Mechanical Engineering. 15, 4研究成果: Article › 査読
Open Access -
Granular flow experiment using artificial gravity generator at International Space Station
Ozaki, S., Ishigami, G., Otsuki, M., Miyamoto, H., Wada, K., Watanabe, Y., Nishino, T., Kojima, H., Soda, K., Nakao, Y., Sutoh, M., Maeda, T. & Kobayashi, T., 2023 12月, In: npj Microgravity. 9, 1, 61.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Hardware-in-the-loop Simulation for Real-time Autonomous Tracking and Landing of an Unmanned Aerial Vehicle
Aoki, N. & Ishigami, G., 2023, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023).研究成果: Conference contribution
-
Risk-aware Path Planning via Probabilistic Fusion of Traversability Prediction for Planetary Rovers on Heterogeneous Terrains
Endo, M., Taniai, T., Yonetani, R. & Ishigami, G., 2023, Proceedings - ICRA 2023: IEEE International Conference on Robotics and Automation. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 11852-11858 7 p. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; vol. 2023-May).研究成果: Conference contribution