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研究成果
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Scopus著者プロファイル
石上 玄也
機械工学科
ウェブサイト
https://k-ris.keio.ac.jp/html/100011252_ja.html
h-index
1138
被引用数
17
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
2004
2023
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(75)
類似のプロファイル
(9)
Pureに変更を加えた場合、すぐここに表示されます。
フィンガープリント
Genya Ishigamiが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Engineering & Materials Science
Wheels
100%
Soils
67%
Mobile robots
63%
Robots
56%
Motion planning
43%
Sensors
24%
Trajectories
21%
Lunar missions
19%
Mechanics
17%
Unmanned aerial vehicles (UAV)
16%
Robotics
15%
Ground vehicles
14%
Velocity measurement
14%
Sand
12%
Experiments
11%
Landing
11%
Cameras
11%
Computer simulation
11%
Sampling
11%
Simulators
11%
Excavation
10%
Planning
10%
Gravitation
10%
Lasers
10%
Space stations
9%
Range finders
9%
Dynamic models
9%
Hardware-in-the-loop simulation
8%
Robotic arms
8%
Navigation
7%
Demonstrations
7%
Crops
7%
Unmanned vehicles
6%
Tracked vehicles
6%
Detectors
6%
Compensation and Redress
6%
Disasters
6%
Traction control
6%
Uncertainty
6%
Energy utilization
6%
Machine learning
5%
Kinematics
5%
Cambers
5%
Shear stress
5%
Remote control
5%
Microgravity
5%
Friction
5%
Pickups
5%
Problem-Based Learning
5%
Warehouses
5%
Mathematics
Energy Efficient
14%
Robot
11%
Hardware-in-the-loop Simulation
9%
Unmanned Aerial Vehicle
8%
Mobile Robot
7%
Active Learning
6%
Drilling
6%
Soil
5%
Harvesting
5%
Ridge
5%