年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Kenjiro Takemuraが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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A Cross-Modal Tactile Reproduction Utilizing Tactile and Visual Information Generated by Conditional Generative Adversarial Networks
Hatori, K., Morikura, T., Funahashi, A. & Takemura, K., 2025, In: IEEE Access. 13, p. 9223-9229 7 p.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Enhanced Model-Free Dynamic State Estimation for a Soft Robot Finger Using an Embedded Optical Waveguide Sensor
Krauss, H. & Takemura, K., 2024 7月 1, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 7, p. 6123-6129 7 p.研究成果: Article › 査読
Open Access1 被引用数 (Scopus) -
Forming Spheroid Using Hydrogel Microwell and Pneumatic Soft Actuator
Kawamae, R., Takata, A., Takemura, K. & Kurashina, Y., 2024, IEEE 37th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems, MEMS 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 334-335 2 p. (Proceedings of the IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)).研究成果: Conference contribution
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Conditional Generative Adversarial Network-Based Tactile Stimulus Generation for Ultrasonic Tactile Display
Hatori, K. & Takemura, K., 2023, In: IEEE Access. 11, p. 53531-53537 7 p.研究成果: Article › 査読
Open Access2 被引用数 (Scopus) -
Nonlinear Tactile Estimation Model Based on Perceptibility of Mechanoreceptors Improves Quantitative Tactile Sensing
Sagara, M., Nobuyama, L. & Takemura, K., 2022 9月, In: Sensors. 22, 17, 6697.研究成果: Article › 査読
Open Access3 被引用数 (Scopus)