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プロファイル
研究部門
研究成果
Scopus著者プロファイル
桂 誠一郎
システムデザイン工学科
ウェブサイト
https://k-ris.keio.ac.jp/html/100011690_ja.html
h-index
6501
被引用数
34
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
2001
2026
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(562)
類似のプロファイル
(6)
フィンガープリント
Seiichiro Katsuraが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Engineering
Robot
100%
Haptics
88%
Control System
76%
Experimental Result
73%
Motion Control
57%
Human Motion
49%
Control Force
45%
Degree of Freedom
38%
Realization
38%
Position Control
33%
Conventional Method
28%
Reaction Force
28%
Manipulator
26%
Teleoperation
25%
Tasks
24%
Transmissions
23%
Delay Time
22%
Reflected Wave
21%
Mode Control
17%
Force Feedback
17%
Quarries
17%
Motion System
16%
Robot System
16%
Differential Mode
16%
Control Structure
16%
Motion Data
14%
Feedback Control System
14%
Mass System
12%
Common Mode
12%
Controller Design
11%
Design Method
11%
Torsional Vibration
10%
Control Design
10%
Data Memory
10%
Industrial Robot
9%
Loading System
9%
Thermal System
9%
Disturbance Torque
9%
Mobile Robot
9%
Filtration
9%
Simulation Result
9%
Joints (Structural Components)
9%
Side Load
8%
Vibration Control
8%
Link Manipulator
8%
Transfer Function
8%
Human Operator
8%
Robot Manipulator
7%
Position Information
7%
Industrial Applications
7%
Keyphrases
Disturbance Observer
30%
Motion-copying System
28%
Haptic Information
25%
Bilateral Control
25%
Multilateral Control
20%
Human Motion
17%
Control System
15%
Systems-based
15%
Force Control
14%
Real-world Haptics
12%
Motion Control
11%
Force Information
10%
Controller
10%
Haptics
10%
Motion Reproduction
9%
Bilateral Teleoperation
9%
Force Feedback Control
9%
Master System
8%
Mode Control
8%
Force Feedback
8%
Contact Motion
8%
Multi-degree-of-freedom Motion
7%
Resonant System
7%
Modal Space
7%
Bilateral Control System
7%
Acceleration Control
7%
Resonance Ratio Control
7%
Servoing
7%
Interaction Mode
7%
Peltier Device
7%
Force Sensation
6%
Slave System
6%
Flexible Manipulator
6%
Element Description Method
6%
Position Information
6%
Haptic Transmission
6%
Thermal Sensation
6%
Operationality
6%
Control Method
5%
Mobile Robot
5%
Friction
5%
Force Sensing
5%
Heat Disturbance
5%
Differential Mode
5%
Advanced Motion Control
5%
Control Structure
5%
Reaction Force
5%
Multi-layer Observer
5%
Sensorless
5%
Thermal Conductance
5%
