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Scopus著者プロファイル
桂 誠一郎
システムデザイン工学科
ウェブサイト
https://k-ris.keio.ac.jp/html/100011690_ja.html
h-index
6075
被引用数
34
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
2001
2024
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(532)
類似のプロファイル
(6)
研究成果
年別の研究成果
2001
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2024
305
Conference contribution
194
Article
26
Paper
4
Editorial
3
その他
2
Review article
1
Conference article
年別の研究成果
年別の研究成果
2 件
出版年、タイトル
(降順)
出版年、タイトル
(昇順)
タイトル
タイプ
フィルター
Review article
検索結果
2009
Haptic motion control for physical human support
Shimono, T.,
Katsura, S.
& Ohnishi, K.,
2009 3月
,
In:
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering.
4
,
2
,
p. 166-175
10 p.
研究成果
:
Review article
›
査読
Physical Support
100%
Human-friendly
75%
Ambient Information
75%
13
被引用数 (Scopus)
2008
Kinematics and dynamics of motion control based on acceleration control
Ohishi, K., Ohba, Y. &
Katsura, S.
,
2008
,
In:
Electronics and Communications in Japan, Part II: Electronics (English translation of Denshi Tsushin Gakkai Ronbunshi).
91
,
6
,
p. 12-22
11 p.
研究成果
:
Review article
›
査読
Motion Control
100%
Acceleration Control
100%
Motion Dynamics
100%
Motion Kinematics
100%
Stiffness
66%
1
被引用数 (Scopus)