フィンガープリント
Shingo Murataが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
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Deep Active Inference in Physical Human-Robot Interaction: Balancing Exploration and Goal-Directed Behavior
Borojevic, J., Haddon-Hill, G. W., Sandoval, J. & Murata, S., 2026, 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2026. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1504-1509 6 p. (2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2026).研究成果: Conference contribution
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Real-World Robot Control by Deep Active Inference With a Temporally Hierarchical World Model
Fujii, K. & Murata, S., 2026, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 11, 1, p. 890-897 8 p.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Active Inference with Dynamic Planning and Information Gain in Continuous Space by Inferring Low-Dimensional Latent States
Matsumoto, T., Fujii, K., Murata, S. & Tani, J., 2025 8月, In: Entropy. 27, 8, 846.研究成果: Article › 査読
Open Access1 リンクは新しいタブで開きます 被引用数 (Scopus) -
Selection of Exploratory or Goal-Directed Behavior by a Physical Robot Implementing Deep Active Inference
Igari, K., Fujii, K., Haddon-Hill, G. W. & Murata, S., 2025, Active Inference - 5th International Workshop, IWAI 2024, Revised Selected Papers. Buckley, C. L., Cialfi, D., Lanillos, P., Pitliya, R. J., Sajid, N., Shimazaki, H., Verbelen, T. & Wisse, M. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 165-178 14 p. (Communications in Computer and Information Science; vol. 2193 CCIS).研究成果: Conference contribution
2 リンクは新しいタブで開きます 被引用数 (Scopus) -
System 0/1/2/3: Quad-Process Theory for Multitimescale Embodied Collective Cognitive Systems
Taniguchi, T., Hirai, Y., Suzuki, M., Murata, S., Horii, T. & Tanaka, K., 2025 12月 1, In: Artificial Life. 31, 4, p. 465-496 32 p.研究成果: Article › 査読