年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Toshiyuki Murakamiが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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A Robust Constrained Control of Upper-Limb Exoskeleton for Isometric Rehabilitation Exercises
Pavia, M. & Murakami, T., 2024, 2024 33rd International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2024 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (IEEE International Symposium on Industrial Electronics).研究成果: Conference contribution
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Disturbance Rejection Improvement in Robust Motion Control of Series Elastic Actuator
Ito, J. & Murakami, T., 2024, 2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2024. IEEE Computer Society, p. 1599-1604 6 p. (Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics).研究成果: Conference contribution
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Experimental Study of Tracked Vehicle Velocity Using Estimated Disturbance and Machine Learning for Application to Environments Different from Those in Training
Kuwahara, H. & Murakami, T., 2024, In: IEEJ Journal of Industry Applications. 13, 2, p. 146-154 9 p.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Message from the Chairs
Jo, K., Palensky, P., Rodriguez-Andina, J. J., Manic, M., Murakami, T., Oboe, R., Gomes, L. & Suh, Y., 2024, In: IEEE International Symposium on Industrial Electronics.研究成果: Editorial › 査読
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Robust Position Control System of MDOF Manipulator with Flexible Joints
Ito, J. & Murakami, T., 2024, 2024 33rd International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2024 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (IEEE International Symposium on Industrial Electronics).研究成果: Conference contribution