年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Toshiyuki Murakamiが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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Assistance Torque Control Based on Musculoskeletal Hexagon Output Distribution for Upper Limb Exoskeleton
Morishita, H. & Murakami, T., 2023, Proceedings - 2023 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (Proceedings - 2023 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2023).研究成果: Conference contribution
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Determination of the Optimal Number of Phases of a Multiphase Bidirectional Chopper Considering AC Loss in Inductor
Nakamura, T. & Murakami, T., 2023, In: IEEE Access. 11, p. 55814-55823 10 p.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Force Sensorless Hybrid Position/Force Control with Equivalent Mass Matrices Switching for Decoupled Rubbing Motion
Shimamoto, K. & Murakami, T., 2023, In: IEEJ Journal of Industry Applications. 12, 2, p. 107-116 10 p.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Posture Stabilization Control Compensating Variation of Body Center of Gravity in Underactuated System
Yajima, H., Ishizaki, K., Miyata, Y., Nawa, M., Kato, N. & Murakami, T., 2023, Proceedings - 2023 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (Proceedings - 2023 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2023).研究成果: Conference contribution
1 被引用数 (Scopus) -
Classification of Older and Fall-Experienced Subjects by Postural Sway Data Using Mass Spring Damper Model
Tawaki, Y., Nishimura, T. & Murakami, T., 2022, In: IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 30, p. 40-49 10 p.研究成果: Article › 査読
Open Access