Controller design for reproduction of grasping/manipulation motion of grasping objects with different diameters

Shunsuke Yajima, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura

研究成果: Article査読

5 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Controller design for reproduction of grasping/manipulation motion of grasping objects with different diameters」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Keyphrases

Engineering

Computer Science