Human-centered X-Y-T space path planning for mobile robot in dynamic environments

Ippei Nishitani, Tetsuya Matsumura, Mayumi Ozawa, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi

研究成果: Article査読

23 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Human-centered X-Y-T space path planning for mobile robot in dynamic environments」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Mathematics

Engineering & Materials Science