Interactive Robot Action Replanning using Multimodal LLM Trained from Human Demonstration Videos

  • Chiori Hori
  • , Motonari Kambara
  • , Komei Sugiura
  • , Kei Ota
  • , Sameer Khurana
  • , Siddarth Jain
  • , Radu Corcodel
  • , Devesh Jha
  • , Diego Romeres
  • , Jonathan Le Roux

研究成果: Conference contribution

1 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Interactive Robot Action Replanning using Multimodal LLM Trained from Human Demonstration Videos」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Keyphrases

Computer Science