Internal force control for cooperating manipulators in consideration for parameters of a grasped object

Osamu Yumita, Toshiyuki Murakami, Kouhei Ohnishi

研究成果: Paper › 査読

フィンガープリント

「Internal force control for cooperating manipulators in consideration for parameters of a grasped object」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science