Microprocessor-Based Robust Control of a DC Servo Motor

Kenji Tamaki, Kiyoshi Ohishi, Kouhei Ohnishi, Kunio Miyachi

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抄録

A multiloop feedback control system supplemented by a complementary controller is used to improve the drive performance of a DC servo motor and reduce sensitivity to parameter variations, nonlinear effects, and other disturbances. Experimental results based on 8086 microprocessor implementation are presented to illustrate improved response and reduced sensitivity.

本文言語English
ページ(範囲)30-36
ページ数7
ジャーナルIEEE Control Systems Magazine
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DOI
出版ステータスPublished - 1986 10月
外部発表はい

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • モデリングとシミュレーション
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Microprocessor-Based Robust Control of a DC Servo Motor」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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