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Modal system design of multi-robot systems by interaction mode control
Seiichiro Katsura
, Kiyoshi Ohishi
研究成果
:
Paper
›
査読
10
被引用数 (Scopus)
概要
フィンガープリント
フィンガープリント
「Modal system design of multi-robot systems by interaction mode control」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Keyphrases
System Design
100%
Multi-robot Systems
100%
Interaction Mode
100%
Modal Systems
100%
Mode Control
100%
Hybrid Ratio
80%
Novel Control
20%
Controller Design
20%
Motion Command
20%
Control Approach
20%
Unified Control
20%
Modal Space
20%
Kinematics
20%
Transfer Function
20%
Acceleration Response
20%
Quarry
20%
Grasping Motion
20%
Open Environment
20%
Multi-degree-of-freedom Motion
20%
Motion System
20%
Control Index
20%
Motion Control Technology
20%
External Acceleration
20%
Acceleration Input
20%
Complicated Environments
20%
Engineering
Robot System
100%
Design System
100%
Mode Control
100%
Tasks
80%
Experimental Result
20%
Controller Design
20%
Motion Control
20%
Degree of Freedom
20%
Realization
20%
Acceleration Response
20%
Quarries
20%
Transfer Function
20%
Motion System
20%
Computer Science
multiple robot
100%
Motion Control
33%
Experimental Result
33%
Transfer Function
33%
Open Environment
33%
Control Approach
33%
Acceleration Response
33%