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Motion control for 2-DOF tendon-driven spherical joint mechanisms
Keita Shimamoto, Kouhei Ohnishi
システムデザイン工学科
研究成果
:
Conference contribution
概要
フィンガープリント
フィンガープリント
「Motion control for 2-DOF tendon-driven spherical joint mechanisms」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Keyphrases
Joint Mechanism
100%
Spherical Joint
100%
Rotational Degrees of Freedom
33%
Engineering
Spherical Joint
100%