Path planning for planetary exploration rovers and its evaluation based on wheel slip dynamics

Genya Ishigami, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida

研究成果: Conference contribution

83 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Path planning for planetary exploration rovers and its evaluation based on wheel slip dynamics」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science