Perception-aware Receding Horizon Path Planning for UAVs with LiDAR-based SLAM

Reiya Takemura, Genya Ishigami

研究成果: Conference contribution

2 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Perception-aware Receding Horizon Path Planning for UAVs with LiDAR-based SLAM」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science