Rising and landing motion control using null space control for coaxial two-wheel driven mobile manipulator

Yusuke Fujimoto, Toshiyuki Murakami

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フィンガープリント

「Rising and landing motion control using null space control for coaxial two-wheel driven mobile manipulator」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science