Trajectory generation of biped robots using linear pendulum mode with virtual supporting point

Maki Shibuya, Tomoya Sato, Kouhei Ohnishi

研究成果: Conference contribution

6 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Trajectory generation of biped robots using linear pendulum mode with virtual supporting point」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Mathematics

Engineering & Materials Science