Vibration suppression of two-wheel mobile manipulator using resonance-ratio-control-based null-space control

Pradeep K.W. Abeygunawardhana, Toshiyuki Murakami

研究成果: Article査読

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フィンガープリント

「Vibration suppression of two-wheel mobile manipulator using resonance-ratio-control-based null-space control」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science